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然而,统治应用的行动控制建筑学完全地分离放大器和伺服反馈圈。内在当前反馈环路被实施在放大器里面作为线性章程或脉冲宽度调制(PWM)。当扭转马达极性,因此陈列相对地高放大器热化时,线性放大器倾向于有充足的带宽,但是也许导致天桥畸变。

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然而,统治应用的行动控制建筑学完全地分离放大器和伺服反馈环路。 内在当前反馈环路被实施在放大器里面作为线性章程或脉冲宽度模块化 (PWM)。 当扭转马达极性,因此陈列相对地高放大器热化时,线性放大器倾向于有充足的带宽,但也许导致天桥畸变。 所以,不管建筑或表面精整要求,根据当前反馈,一个缺一不可的控制器通常增加到马达的第一等级电子动力学。 这提供零的稳定循轨误差在请求的和达到的潮流之间,从而增加干扰拒绝。 然后,外面圈控制马达的运动,并且它在个人计算机或一个分开的微型控制器共同地跑。 这个控制器典型地读位置 (信息,产品从一台数字式编码器),估计期望马达扭矩并且翻译它成寄发到放大器8的命令 (
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