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岁差运动球减速机介绍和分析了,有了新的发展。减速机的元素组成的四个同轴组件 ;输入的斜井,固定环,岁差运动转子的自由旋转的球和输出环。这些球减少摩擦的啮合。这些被安排在统一的角节距。此外这些预装一结构上消除间隙。固定的环在其表面有许多的环状的凹槽。输出圆环在其表面有空间波槽就像"变长线波"。这些槽也符合附加的岁差运动转子每个球的轨迹。这岁差运动球减速机是适合需要一个无隙特征的定位机制。在这个报告中,分析了使用极复杂的矢量的运动原理。它证明了附加的岁差运动转子每个球的位置是重要的参数选择减速比和生成槽的形状

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是新开发的介绍的岁差行动球还原剂并且被分析。还原剂的元素包括四个同轴组分;一个倾斜的输入轴、一个固定的圆环、岁差行动电动子有自由地转动的球的和产品圆环。这些球减少捕捉的摩擦。并且这些在一致的角节距被安排。并且这些结构地被预先输入消灭后退。固定的圆环有许多使成环的凹线在它的表面里面。

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是新开发的介绍的岁差行动球还原剂并且被分析。 还原剂的元素包括四个同轴组分; 一个倾斜的输入轴、一个固定的圆环、岁差行动电动子与自由地转动的球和产品圆环。 这些球减少捕捉的摩擦。 并且这些在一致的角节距被安排。 并且这些结构地被预先输入消灭后退。 固定的圆环有许多使成环的凹线在它的表面里面。 并且产品圆环有一条空间波浪凹线象“trochoidal挥动”在它的表面里面。 并且这些凹线依照在岁差行动电动子附有的每个球所在地。 这种岁差行动球还原剂为需要非后退特征的安置的机制是适当的。 在这个报告,行动原则使用极性复杂传染媒介被分析。 它证明,附上的每个球的位置在岁差行动电动子是重要参量选择减速比和
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