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公式[2]和[3]是状态方程和观测方程的cvmm模型。 在等式中,X1[k],X2[k]表示帧的位置中的K的水平和垂直方向分别,V1[k],V2[k]的帧间运动速度的帧K。

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方程 (2) 及 (3) 是状态方程和观测方程的 CVMM 模型。在方程,x1(k) 和 x2(k) 分别表示帧 k 中水平和垂直方向的位置,v1(k) 和 v2(k) 的帧 k 帧间运动速度。

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式(2)和(3)是状态方程和CVMM模型的观测方程。在等式, x1 (k)和x2 (k)表示框架k的位置在各自水平和垂直的方向, v1 (k)和v2 (k)是帧间的行动速度框架k。

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式 (2) 和 (3) 是状态方程和CVMM模型的观测方程。 在等式, x1( k) 和x2( k) 表示框架k的位置在水平,并且垂直的方向, v1( k) 和v2( k) 分别为帧间的行动速度框架k。
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