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这个泰勒展开式给出(5 )状态转换函数的GIS和( 6 ) 。

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州过渡功能的泰勒扩展获得的 gis 如在 (5) 和 (6)。雅可比的理论的 Gt 是 gat 的第一衍生物的价值点?t-1.

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泰勒展开的状态过渡功能 gis 有 (5) 及 (6)。雅可比 Gt 是 gat 的一阶导数点 µ 1 的值。

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在(5)和(6)给的状态转换函数美国兵泰勒扩展。雅可比矩阵Gt是gat最初倒数的价值点µt-1。

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在5和6给的和状态转换函数gis (泰勒) 扩展 ()。 Jacobian Gt是gat最初倒数的价值点µt-1。
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