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[translate]
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aOne of the main difficulties in designing a control system for autonomous robots is the fact that they interact with an external environment which is not known in advance. In fact, the way robots behave in the environment at a certain time determines the stimuli they will receive as input in the next step. Each robot 其中一个主要困难在设计一个控制系统为自治机器人是事实他们与事先不知道的一个外部环境互动。 实际上，机器人在环境里表现在有些时光的方式确定他们在下一个步骤将接受作为输入的刺激。 每次机器人行动有，基本上，二个不同作用： 它确定多么恰当机器人的控制器执行关于特定任务; 它确定将由控制器察觉的下输入刺激。 所以，定义控制器将进行为了接受好刺激的正确机器人行动是极端困难的，因为任何行动也许有长的期限后果。 [translate]
在自主机器人控制系统设计的主要困难之一是与外部环境，这是在事先不知道的事实，他们的互动。事实上，机器人在环境中的行为在一定时间的方式确定，他们将作为下一步的输入接收的刺激。基本上，每个机器人的动作，两个不同的效果：它决定如何以及机器人的控制器给定的任务方面执行;它决定了未来的输入将控制器感知的刺激。因此，确定正确的机器人控制器应执行的行动，以收到良好的刺激是非常困难的，因为任何行动，可能有长期后果。
自主机器人的控制系统设计中的主要困难之一是他们在事先不知道的外部环境与交互的事实。事实上，在特定的时间在环境中的机器人行为的方式确定他们会收到作为下一步中输入的刺激。基本上，每个机器人操作有两种不同的效果： 它确定如何好的机器人控制器执行对给定的任务 ；它确定下一步的输入的刺激，会被视为由控制器。因此，定义控制器须执行，以便获得好刺激的正确的机器人操作是非常困难的因为任何行动可能造成长期的后果。
其中一个很主要的困难在设计一个控制系统的自主机器人的事实是,它们是相互影响的,一个是外部环境事先不知道。 其实,机器人的表现在环境的刺激他们一定时间确定将接收作为输入,下一个步骤。
其中一个主要困难在设计一个控制系统为自治机器人是事实他们与事先不知道的一个外部环境互动。 实际上，机器人在环境里表现在有些时光的方式确定他们在下一个步骤将接受作为输入的刺激。 每次机器人行动有，基本上，二个不同作用： 它确定多么恰当机器人的控制器执行关于特定任务; 它确定将由控制器察觉的下输入刺激。 所以，定义控制器将进行为了接受好刺激的正确机器人行动是极端困难的，因为任何行动也许有长的期限后果。
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