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在这个意义上，我们坚持明确的计算既与我们的做法，但由[1，2,3,4,5,6,7]开发的不同的内在参数，每个相机（焦距，刺穿点，图像水平和垂直单位），无论其外部参数（旋转和翻译方面的一个绝对的参照系），但只有在射影坐标，其相应的二维图像点的三维场景点，涉及使用透视矩阵。
我们的方法被依赖但是不同于由所开发 (1,2,3， 4,5,6， 7) 在我们坚持直率地计算没有一个的意义中每部相机的本质的参数 ( 焦点的长度，刺穿点，水平和垂直图像单位 ...)，没有一个他们的外在的参数 ( 关于一个绝对参考的框架的循环和翻译 )，但是仅仅远景基体常认同，在预计的同等者中， 3D 场景指向他们的相应 2D 图像指。
我们的方法绑，但不同于那些由开发 [1，2,3,4,5,6,7] 我们既没有坚持以计算显式既不内在参数 （焦距、 冲孔点，水平和垂直图像 units…），每个摄像机的意义上他们外在的参数 （旋转和翻译以绝对引用帧），但只看矩阵用于涉及在投影坐标，3D 场景点为其相应的 2D 图像点。
我们的方法是不同的,但与发达国家的[1、 ]2,3,4,5,6,7在 这方面来说,我们坚持既没有明确的内在参数计算的每个摄像机(焦距、穿透点,水平和垂直图像单位......),但外在参数(旋转和翻译对绝对参考帧),但这只能用于与矩阵的角度来看,说明前瞻坐标,3d场景点相应的2d图像点。
我们的方法没有被栓对，但与在感觉开发的(1， 2,3,4,5,6,7)那个不同我们坚持明确计算每台照相机(焦距的内在参量，贯穿的点，水平和垂直的图象单位…)，两者都不他们的外在参量(自转和翻译关于一个绝对参照系)，但用于的仅透视矩阵关系，在投影座标， 3D场面点与他们对应的第2个像点。
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