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•带干扰的平均执行率(I * K:平均增长率在ķ机器人完成时,机器人k是通过干涉其他机器人共享的公共工作区的工作......

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· 平均执行率与干扰,(我 * k: 时干预下其他机器人的机器人 k k 完成一份工作的机器人在该共享的公共工作区的平均速度 … …

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**平均执行率与干扰,(i*k:平均速率,当机械手机械手k完成一个作业的干扰其他机器人的k是分享共同工作空间。

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