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aIf we use Equation(13), the virtual structure evolves towards its final goal without formation feedback. In order to include formation feedback we augment Equation(13) by a nonlinear gain dependent on the quantity zi→zid. In designing this nonlinear gain we would like for the virtual structure to slow down and stop as 如果我们使用式(13),真正结构演变往它的最终目标,不用形成反馈。 为了包括形成反馈我们由一个非线性获取受抚养者在数量zi→zid增添式(13)。 在设计这非线性获取我们希望为了真正结构能减速和停止,当机器人离开形成。 [translate] 
a我们班在搞低碳生活 正在翻译,请等待... [translate] 
a我们利用网络来搜集资料,浏览新闻,足不出户便能了解到各方各面的知识和消息 We use the network to collect the material, glances over the news, is confined at home then can understand all quarters each surface the knowledge and the news [translate] 
a◇◆丶﹏Dear I want to be with you for a lifetime—━╋ ◇◆丶﹏亲爱我想要是以您为终身━╋ [translate] 
a色彩与造型具有相互依存的重要作用。本文首先从色彩与生活的关系为出发点,再根据纸浆画的装饰色彩与现代审美进一步的探讨了装饰色彩在纸浆画中的运用,最后通过实际案例分析总结出了装饰色彩的重要性及其所产生的作用,并且深入的了解了装饰色彩运用不仅在于视觉审美、还在于心理审美。 The color and the modelling have the mutual interdependence vital role.This article first from the color and the life relations is a starting point, again acted according to the paper pulp picture the decoration color and the modern esthetic further discussion decoration color in the paper pulp pict [translate] 
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aAn other native plan to use if some problem or risk stops us using the original plan. For instance a wet weather plan or a plan of what to do if equipment faits. 其他当地计划到用途,如果某一问题或风险使用原始的计划停止我们。 例如一个下雨天计划或该做什么的计划,如果设备faits。 [translate] 
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aTo demonstrate the robustness against variations in the clutch friction coefficient , 展示强壮反对在传动器摩擦系数上的变化, [translate] 
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aThe sky won't snow and the sun won't shine [translate] 
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